龍が如く6について。 龍が如く6の攻略サイトでよく、エリアチェンジ後と見かけるのですが、6での…

龍が如く6について。
龍が如く6の攻略サイトでよく、エリアチェンジ後と見かけるのですが、6でのエリアチェンジとは何をすることなのでしょうか？
0までだと、店に入るなどでエリアチェンジになったのですが、6からオープンフィールドになり、サブストーリー攻略でエリアチェンジができずに途方に暮れています。