「龍が如く６」で桐生は２代目時代の古参の菅井と陽銘連合会会長の来栖（兵三）に対してタメ口を使っ…

菅井に関しては、先の回答に賛成です。

全く違う組織の者に、いちいち敬語使わないでしょう。友好的な組織同士だったり余程の格上相手なら別かもだけど、来栖と東城会四代目なら良い勝負。
｢俺は広瀬一家に入ってたつもりだ｣と言っているので、親分に敬語使うのは当たり前でしょう。