pcのSteamにある『龍が如く』シリーズとPS4の『龍が如く』って同じですか？

ほぼ同じです。違うのは、Steam（PC）版は、オープニングなどに流れる主題歌がありません。

同じですね。PCの方がPCのスペックの影響なのか画像がいいような気がします。