龍が如くの 桐生一馬と真島吾郎って、作中で人を殺したことってあるんですか？？

ヘリをロケットランチャーで落としたり、ビルの屋上から人を投げ落としたりしていますが、明確に死んだという描写は無いですね。
３で武装ヘリにハチの巣にされた柏木が生きてたくらいなんで、みんな生きてるかも。男塾スタイルですね。

無いですね。

相手が殺す気でかかってきたとしても、半殺しにして返されます。