龍が如くのバトルアクションは現実世界の武道で言うと何に1番近いですか？

桐生一馬自体の
堂島の龍スタイルと呼ばれるバトルアクションは1作目が制作される時に
CVを務めた黒田崇矢が空手の有段者であった事からモーションアクターとして指導してるので空手です。

堂島の龍スタイルは
完全に極真空手的なフルコンタクト空手だと言う事が分かります。

以後、ヒートアクションに
プロレス技等を取り入れたり
腕ひしぎ逆十字とか総合格闘技や
ラッシュスタイルのキックボクサー 他があるが
武道となると基本は空手で
骨法に似た感じもあるでしょう。

我流で
あんな完成された回し蹴りや回転踵落としは無理。

我流やな 桐生の技のスタイルも[我流]