龍が如く6 3次元コンピュータグラフィックス(3D)ですよね？

はい。そうなりますね。
いわゆる3DCGですね。

3Dのモデルがあって、それをユーザーの操作に合わせて
画面で見える「絵」にリアルタイムで変換（レンダリングと言います）されたものは、全て3DCGと言っていいと思います。

龍が如く6に限らず、PS4やSwitch等で出ている最近のゲームは9割以上が「3DCG」です。