龍が如くの冴島大河は何故、25年間も刑務所で耐えられたのですか？

耐えたというより死刑をずっと待っていたという気持ちだと思います。
冴島のいた組の親父のために１８人殺しているので（後に殺していないと判明）、死刑の覚悟はできていたでしょう。