FGO5章のオリュンポスにて、武蔵ちゃんはどうして助けに来てくれたのですか？

武蔵ちゃんは自分の意思で世界を行き来出来ません。完全にランダムで出現します。
なので「たまたま居た」だけです。

武蔵ちゃんは助けに来たのではなく、たまたまギリシャ異聞帯に迷い込んだだけだったような。
だから、カオスを斬る時に「私がここに流れ着いたのはこのためだったんだ」みたいな事を言ってたと思います。