fgo の水着清姫ってもう復刻しないんですか？

不明です。
水着2016の復刻が終わっている以上本当に見通しが立ちません。
水着鯖は、この間の「イマジナリ・スクランブル」のようにイベントで登場したり(あれは開幕直前ピックアップでしたが)、何かしらのキャンペーンで取り上げられないとピックアップは期待できません。
でなければ、全体宝具ガチャのような闇鍋か福袋で狙う他ないでしょう。

可能性はかなり低いです。