Fgoでカルナは、オルタニキに敗北しましたが、その後どうやって助けられましたか？

カルナは、生前(マハーバーラタの頃)非道なことをしたから、敗北しても周りが助けないのでしょうか？だから、そのまま誰にも悲しまれず、消滅したのですね,なのに何故、ゆがクシェートラで、蔵馬みたいな髪で出たの？

まず、サーヴァントというものについて理解する必要があります。
サーヴァントとは英霊の座にいる本体の写し身に過ぎず、たとえその場で死んだとしても英霊の座にいる本体には何の影響もありません。
つまり、第五特異点でクーフーリンオルタに殺されたカルナは消滅して英霊の座に戻り、その後ロストベルト４で再び召喚された感じですね。

なお、オルタ問わずクーフーリンのゲイボルグは心臓を貫くと共に棘を撒き散らすので、心臓がズタズタにされるためほぼ助けられません。