FGOの特異点というのを簡単に説明して下さい

過去を改竄することで現在、または未来の人類史に大きな影響を及ぼしてしまうものを特異点と言います。
カルデアはこの特異点にレイシフトし、歴史介入の原因である聖杯を撤去することで特異点の消失、人理定礎を行います。
人理定礎がなされた後は特異点での出来事はなかったことになる為、特異点は本来の人類史からは外れた異世界のような扱いになります。