先週からFGOを始めたのですがどの鯖を育成すればいいでしょうか？

【タマモキャット】
→バーサーカークラスゆえに、序盤のキャラ育成が追い付かない間の「どこにでも連れていける」サーヴァントとして有能。
ただ、バーサーカークラスゆえに打たれ弱く死にやすい点や、宝具後にスタンが入ってしまう点などが難点なので、早めに全クラスのサーヴァントの育成を目指したいですね。

【超人オリオン】
→強力なクリティカルアタッカーで、6章の某難敵もフレンドからマーリンを借りてオリオンで殴ればすぐに終わるよ☆っていうレベルで強いサーヴァント。
ただ、運用にクセはある（スキルである程度は賄えるとはいえ）ので、そこに辿り着くまでにたくさん使用して、使い方を自分なりに研究しておくと良いでしょう。

【ラムダリリス】
→アーツ宝具なのでキャストリアと相性の良いサーヴァント。
宝具1では火力がイマイチ（そして今後の再入手がかなり難しい）……ですが、自分のキャストリアで強化してあげればそれなりになるはず。

ただ、オリオンにせよラムダリリスにせよ、序盤では入手できない素材が再臨に必要ですから、あまりこれに固執せず「育成できるサーヴァントから育てる」のがオススメ。
具体的には、今開催中のイベントを進めて「虞美人」を入手し、彼女を育成するのが一番オススメ。

この画像の中からならタマモキャットですが、種火周回しない事にはレベルが上げられないので、おそらく持っていると思われるアーラシュ、スパルタクス、ヘクトールなどの全体宝具持ち低レア鯖をメインに育成した方が良いと思います。再臨素材的にも優しいので。あと、先週から始めたならバニヤンも居ると思われるので、それも含めて最低３騎は育てた方が種火周回が楽に走れます。
そこで何となく戦闘のコツみたいのは掴めると思いますので、あとは自分の好みの鯖は鍛えてあげるといいでしょう。