大型モンスターはもちろんオトモを含む小型モンスターまで様々なモンスターが地中に潜りますが、モンハン

特に設定は耳にしたことないですね。
オトモとの距離が離れた時急にテレポートして来たらなにか不自然ですし、潜って飛び出てくる方がまだ自然に見えるのでそういう意味では都合のいい設定なんじゃないでしょうかね。