スプラトゥーン3のヒーローモードで全武器クリアしたらなにか貰えますか？

これと言って貰える事はありません。

ラスボスまで倒した場合はレプリカ武器とレプリカギアが貰え、
全ステージを1度はクリアすれば隠しヤカンが出現し、
恐らくだが全武器クリア、かつ、全サイト調査完了状態になれば、シオカラ拠点にブキチドローンが追加される。

と言う要素になってるかと。