プリコネのアニメってFGOみたいにゲームをやっていないと内容ついていけない感じですか？

プリコネはむしろ新しく知った人向けにアニメを作っている感じがあります。
登場人物も絞ってますし世界観も単純ですので。
制作者としては、アニメで雰囲気を掴ませて、ゲームで世界観の深みを楽しんでもらうという流れを作ろうとしている気がします。

アニメのストーリーはオリジナル展開なので、原作を全く知らなくても問題はありません

むしろアニメを見てキャラに魅力を感じたら、ゲームもやってみた方がより面白く感じるかもしれません

全然そんなことないですよ！
ゲームをやったことない人でも面白いと思います！