PS4のSではない普通のドラクエ11って冒険の書の世界に入ることは可能なのですか？

冒険の書の世界は11Sの追加要素だから、PS4のドラクエ11に冒険の書の世界は存在しない。

※3DS版のドラクエ11の【時渡りの迷宮】をリメイクしたのが、ドラクエ11Sの【冒険の書の世界】です。

不可能です。