ドラゴンクエスト11をクリアしました。 ドラクエシリーズでは11しかやったことがありません。 …

古い作品ですが、ロトシリーズとされるドラクエ１～３をやれば、一通り11Sも含めてロトシリーズを全うしたことになるかと思われます。

順序はどれからやればいいとかは言いづらいですが。

全て遊ぶつもりならば、１→２→３の順がよいでしょう。

２はやらなくても後回しでもいいかもしれません。

ちなみに、最新作の11とかみたいにシステムもしっかりとしているわけではないし、仲間キャラもほぼ喋りはしません。

どのハードでやるかにもよるかもしれませんが、１～３は、例えば薬草は１個ずつしか買えず、まとめて９個とかそれ以上買うことはシステム上できないかもしれません。

預かり所もない作品もあるかもしれません。

システム的なめんどくささはあるものだと、古きよきRPGなので、受け入れてほしいところです。

まずドラクエシリーズのナンバリングは、3DSを持っていればすべて遊ぶことが可能です。
ドラクエ11に大きく関連する作品はドラクエ1～3です。ただし、この３作品が作られたのは今から３０年以上前です。ドラクエ11みたいに3D映像でもなければ、敵が見えているというわけでもありません。完全な3Dドット絵になります。ドラクエの原点なのでできれば遊んでほしいとは思いますが、最近のきれいなゲームに慣れているなら、苦痛になるかもしれません。
今遊ぶなら3DS、任天堂スイッチ、PS4やPS5でダウンロード版が遊べます。あとはスマホ版でも出ているかも。1→2→3の順番でクリアすることをお勧めします。

さて、ここからは特徴ごとにナンバリングを紹介します。ただし私はドラクエ10は未プレイなので、10だけは割愛します。

ドラクエ11みたいに3Dのキャラを動かしたい。敵も見えるやつがいい。
→7（3DS版）、8、9。

昔ながらの2Dドット絵のドラクエを楽しみたい。敵は見えないやつがいい。
1～6、7（PS2版）

イベントにキャラのボイスが付いているものがいい。
8（3DS版）、11S

11の不思議な鍛冶みたいに自分で武器などのアイテムを作りたい
8、9（錬金窯といって、複数のアイテムを入れると自動で新しいアイテムができる。ミニゲームは無し）

スキルポイント制度が欲しい
8、9

各イベントごとに仲間に話しかけると反応を返してくれる
4，5，6（←いずれもリメイク版）、7、8（←オリジナル、リメイクどちらも）

転職システム（ジョブシステム）を楽しみたい
3，6，7

モンスターを仲間にしたい
5

ひとつのまとまった世界観を味わいたい。作品同士につながりがあるものを遊びたい。
1～3（ロトシリーズ）、4～6（天空シリーズ、7、8（単体作品）9、10（方舟シリーズ＝10は未プレイだけど一般的にそういわれています）

ざっと挙げたけど、こんな感じですかね。気になる作品を遊んでみるといいと思います。