「至急」 PS2版ドラクエ4でピサロ倒したけど、仲間にならないです。どうすればいいですか？

ドラクエ4

リメイク版であれば裏ダンジョンにいるボスをクリアしないと
ピサロは仲間にはできません。

とある人物を蘇生させて連れて行くことが鍵なので、
それができないとピサロが正気に戻らないため。

裏ダンジョンへの入り口はゴットサイドで聞けます。