「龍が如く６」で小清水が桐生と南雲に敗れた後に「待て」と言ったら桐生に殴られて気を失いましたが、「

おそらく、あれも演技だったんでしょう。
武闘派の小清水のことですから、本気の桐生と戦うには、殺したフリでもしなければ殺す気にならないと思ったのでしょう。
「岩見社長が死に、恒雄を桐生が倒したら、陽銘連合会がなくなるかもしれない。ならば自分が犠牲になるしかない。」と考えての行動でしょう。
恒雄や菅井を騙していた小清水なら、それぐらい考えていたと思いますよ。