FGOのフレンドはフレンド枠いっぱいまで埋めた方が良いですか？

フレンドを増やすメリットはサポートを借りられる機会を増やすことくらいなので、現状のフレンドで問題ないなら無理して増やす必要はないと思います。
フレンドが増えるとサポート選択で何度もリスト更新することもありますしね。