今日あるスプラトゥーン3の前夜祭ではフレンドとチーム戦ができるのでしょうか？

可能です。
初めの1戦のみランダムマッチをしなければなりませんが、その後前夜祭での名前を決めて、ロビー画面の状態で十字キーでフレンドorランダムを選択できます。