プリコネのクラバトについて。UBが貯まればどのキャラでもすぐ連打した方が伸びますか？オートに任せ

ケースバイケースです。それらを考慮して組まれたUBのタイミングがTLことタイムラインと呼ばれるものになります。

プリコネは防御力が非常に大きな役割をもつゲームなので、防御ダウンを入れた後でUBを撃つかどうかでダメージは数倍変わります。
一方でニャルやジータのように自己バフを重ねられるキャラは回転次第でどんどんUBを撃った方が良いこともあります。

ここまでが基本で、さらにUBを連打するとスキルをキャンセルするのでTP回復スキル持ちは注意が必要だったり、逆にキャンセルすることでタイミングをずらしたり、UBのバフ・デバフは18秒有効なのでUBに合わせてわざと遅らせたり、等様々な要素を絡めて、上位陣はTLを考えています。
結果、同じ編成でもフルオートの数倍ダメージが変わるわけです。

オート編成等もあるので、YOUTUBEなどで公開されている動画を参考すると良いでしょう