プリコネのパーティについてですが、クエストに使うタンクはどれがいいでしょうか？ 今クエストは1…

どっちも序盤良いタンクじゃないですね

ぺコリーヌは☆6になるまではぶっちゃけ全タンク中最弱級ですし、クウカは良いタンクなんですけど☆上げや装備で十分強化できていないと挑発でタゲ集めすぎてボコられて落ちます

できればもっと良いタンクに交代させてヒーラー足したりしたいけど、リセマラ大当たりのコッコロ(プリンセス)とネネカのどっちも居ないのは厳しいね

ちょっとスタートダッシュに向いた手持ちじゃないので地道にレベル上げと装備Rank上げしてもらうしかないです

クリアできないステージは高レベル騎士くんとフレンドになってもらって☆6ヒヨリや☆6アキノさんサポ借りして単騎で放り込んでクリアしてもらうって手もあります

クウカ＆ペコリーヌという2枚編成をしている理由は何でしょう。
もし、タンクが落ちるからというならば素直にどちらかをユイかミサトに交代させましょう。
オートを使用している場合もスマートをオンにしておけば、HP減少に合わせてUBを打ってもらえます。
ユカリは星6になれば支援の鬼ですが、そうでない場合はTP供給が出来るだけなので素直にアタッカーの起用が良いでしょう。

既についている回答については、プリペコは質問者様の苦戦している辺りのレベル帯なら強いです。
ただし、「タンク」ではなく「アタッカー」としてです。
プリペコはスキルそのものの火力が「HPの値」に依存するので、装備ランクが低い間は並みのアタッカーを上回るバフを積めますので、非常に高火力を発揮します。
UBもHPの値に依存して威力が上がることもあって非常に強力ですので、他のアタッカーの数倍のダメージスコアをただき出せるスペックがあります。

一方、弱点としてはアタッカー兼タンクなので、タンクとして必要になるような強力な自己修復系スキルも、挑発も無いという点があります。（特殊な蘇生効果はもってますが、あくまで気休めです）
とはいえ、ただ前に出て耐えるだけなら十分な強さは持っていますが。
そして、アタッカーとしてもランク2桁に差し掛かるくらいから装備の差で通常のアタッカーに追いつかれていきますし、何より命中が低いので高回避の雑魚に全く攻撃が当たらないということが出てきます。

そうしたときに頼りになってくるのはやはりクウカやミヤコといったタンクなので、そちらはそちらでしっかり育成しておくことをお勧めします。