FGOでヘラクレス持ってるんですけどどこまで進められそうですか……？ あとフレンドさんから借りる

フレンドに頼るなら第1部はクリアできると思います。自前の戦力でやるならヘラクレスだけでは難しいです。難関の第六特異点に達するまでもなく詰むでしょう。
FGOはクラス相性が重要なゲームなので、ヘラクレスだけではなくクラスごとに育成をすると良いです。
フレンドから借りるサーヴァントはそのクエスト毎に対応して下さい。序盤は、自前のアタッカーがいるならサポーター、いないor心許ないならアタッカーのような感じで良いと思いますよ。