ドラクエにおける呪文と魔法の違いって何ですか？

ドラゴンクエストの世界では一般的な魔法のことを呪文と呼んでいるだけで、≒と考えていい。

呪文を唱えて魔法を発動させる。

手段と結果みたいな関係です。