龍が如くをやりたいと思ってるんですけど、たくさんシリーズが出ていてどのタイトルからやればいいか迷っ

一番のおすすめは０ですね。
時系列なら0~7。
7は主人公変わります。
個人的に戦闘面で1番良かったのは0と極。内容は０ですね。

龍が如くはストーリー繋がってるので１からやるのをオススメします。ストーリー気にしないのなら個人的には5がいいですね。色んな要素があって楽しいですよ。