龍が如く6から追加されたドラゴンエンジンって何なんですか？全く解りません。

ドラゴンエンジンはゲームを開発する上でのベースとなる物です。

龍が如く６から追加されたのは、建物入る時にシームレス（ロードなし）になる・・・とかだったかと。