fgoについて質問があります。5章アトランティスで、カルデア一行がイアソンとドレイクに会った時、

忘れがちですが、オケアノスで出会ったドレイクはサーヴァントではなく生前です。
生きて、その時代にたまたまいたドレイクでした。（生身でポセイドンを倒して聖杯を手に入れた超人ですが）
特異点は消滅するとその時の出来事はなかっとことになります（正しくは違いますが、少なくとも記憶は無くなります。）。そのため、ドレイクは普通に覚えていられないのです。

対してイアホンは英霊の座からの召喚です。
オリュンポスの出来事は座に記録されます。
理由は不明ですが、召喚した存在（多分抑止？）が覚えていた方が都合がいいと判断し、その記録を持ってこれたのでしょう。