FGOで質問なんですが聖杯のカウンターによって召喚された。ってどういうことですか

具体的にどこで言及していたか思い出せないのでざっくりした説明になりますが「放っておいたら世界ぶっ壊れるから、それを止めるサーヴァントを召喚する」ということです。敵側でもカルデアでも召喚してない、いわゆる野良サーヴァントはだいたいこれです（そうでないのもいます）。

「オルレアン」におけるジークフリートや「バビロニア」における三女神に対応する三騎もこれだったはずですが、違ってたらごめんなさい。