スプラトゥーン3をやろうと思うのですが これまでの作品にはあまり手を出していなくてヒーローモード

スプラトゥーン3をやろうと思うのですが
これまでの作品にはあまり手を出していなくてヒーローモードのストーリーなどが
ほとんどわからない状態です
どなたかこれまでのストーリーをざっくり
解説していただける方がいたら
解説お願いします