FGO 太公望と相性が良いキャラ、取っておくべきキャラと太公望を入れたパーティ編成を教えてください

太公望はどちらかといえば周回において有用なサーヴァントで、
器用な性能をしているので
「メインのアタッカー」としても、「サブアタッカー」としての使い道もあります。

初心者さん、ということですので、念のための補足ですが、
【太公望で”誰でもを倒せる”、という訳ではありません】。
彼はライダークラスのキャラですから、
あくまで想定される敵は【キャスタークラス】です。
そのうえで、

①スカディ（Quickのサポーター）を引いて、太公望で宝具を3連射する
⇒いわゆる「スカディシステム」です。
ただし、初ターン時にスキルを押さずにNPを100％チャージする必要があるため、
「凸カレ」、あるいは「カレイドスコープ＋アペンド2をMAX」にする必要があり、敷居は高め。
もちろん各キャラのスキルレベルもMAXが大前提です。
また、ArtsのシステムほどNPのリチャージに余裕がある訳ではないので、
できない相手も結構多いことは留意しましょう。

②Quickの全体宝具持ちを並べて3人で宝具連射
⇒昨今流行りのやつ。
太公望が強いのは、味方全体にNPを20％チャージし、
攻撃・Quick・宝具威力UPバフを撒け、
自身はNPを50％チャージし、そして攻撃宝具を持っているところ。
お手持ちの礼装などにもよりますが、恒常ガチャから出る
「アストルフォ」やフレンドポイントガチャからも入手できる「アレキサンダー」、「メデューサ」と組み合わせて対キャスターのお手軽編成が組めます。

質問者さんがどの段階にあって、どの程度の育成ができるのか分かりかねますが、
まだまだストーリー攻略が終わらない初心者さんなら、
「太公望ひとりでなんとかする」ことを考えるよりも、
「敵に合わせてアタッカーを変える」ことを優先した方が良いかと思います。
まずはフレンドから「使ったことがない色々なサーヴァント」を借りて、
各サーヴァントの性能を”体感”してみることをお勧めしておきます。

太公望をメインにするならスカサハスカディは取っておいた方がいいですね。ちょうど今ピックアップガチャが来ていますし。

サーヴァントが揃っていないという事なので低レアと組ませるとしたらアレキサンダーと牛若丸がおすすめです。
アレキサンダーは太公望と同じくクイック全体宝具でパーティ全体のクイックカード性能を引き上げるスキルを持っているので、組ませると相乗効果でお互いの火力が高くなります。
牛若丸も味方の攻撃力やNP獲得量を高めるスキル持ちで太公望のサポートも出来ます。また、クイック単体宝具なので、全体宝具の太公望の苦手とするボスや高HPの敵対策に有用です。