FGOを今年の一月から始めたのですが、最近サボっててまたやり始めたのですが、キャラの育成を優先…

FGOを今年の一月から始めたのですが、最近サボっててまたやり始めたのですが、キャラの育成を優先した方がいいキャラっていますか？
高難易度とかはいいのでストーリーを終わらせたいです！！